Es gibt verschiedene Arten von Prototypen, die je nach Zielsetzung und Phase des Designprozesses eingesetzt werden. Dazu gehören unter anderem visuelle Prototypen, die das Aussehen eines Produkts darstellen, funktionale Prototypen, die die Funktionsweise testen, und technische Prototypen, die zur Überprüfung spezifischer Aspekte wie Belastbarkeit und Materialverhalten dienen. Rapid Prototyping ermöglicht es, diese unterschiedlichen Prototypen schnell und kosteneffizient herzustellen.